原作小說是HONDA Super Cub總生產超過一億輛的紀念作，故事舞臺為山梨縣北杜市，失去雙親、沒有朋友與興趣的少女「小熊」，與一臺中古Super Cub 50相遇，透過摩托車而擴展自己的世界并逐漸成長。...

平凡的高中生兔里於返家途中巧遇學生會長鈴音及同班同學一樹，不過這時三人卻被突然出現的魔法陣吞噬，并轉移至異世界去了。為了拯救王國免於魔王軍的侵襲，三人以“勇者”的身分被召喚到這個世界──可是擁有勇者素質的只有一樹與鈴音，兔里純粹是遭遭受了波及！不過自從兔里身上發現了稀有屬性的“治愈魔法使”潛能後，情況一下子完全改觀了。自稱救命團團長的女性．羅絲強行帶走兔里，逼迫他加入救命團。在那里等著兔里的是兇神...